Là thiết bị cốt lõi trong vận tải hàng hóa trên đường cao tốc, thiết kế cấu trúc của sơ mi rơ moóc-dựa trên logic cốt lõi là "truyền lực được tối ưu hóa và thích ứng với kịch bản chức năng", đạt được khả năng vận chuyển hiệu quả thông qua sự phối hợp chính xác của nhiều hệ thống. Sự hiểu biết sâu sắc về đặc điểm cấu trúc của nó giúp nắm bắt được hướng phát triển công nghệ của thiết bị vận chuyển hàng hóa hiện đại.
Cấu trúc cơ bản của sơ mi rơ moóc-bao gồm năm mô-đun chính: khung, hệ thống treo, bánh răng di chuyển, thiết bị kết nối lực kéo và hộp chở hàng chức năng. Khung chủ yếu sử dụng cấu trúc dầm dọc bậc thang, được hình thành bằng cách dập và hàn các tấm thép hợp kim thấp-có độ bền-cao. Bố cục tôpô của dầm dọc và dầm ngang cân bằng độ cứng uốn và yêu cầu về trọng lượng nhẹ, phân bổ lực kéo đồng đều đến từng nút chịu lực-và tránh tập trung ứng suất cục bộ. Hệ thống treo là thiết bị trung gian quan trọng để truyền lực, với các cấu hình chủ đạo bao gồm lò xo lá và hệ thống treo khí: hệ thống treo trước cung cấp khả năng hỗ trợ ổn định thông qua nhiều lò xo lá và phù hợp với các điều kiện -nặng nề; loại thứ hai dựa vào việc điều chỉnh áp suất túi khí để đạt được độ cao thích ứng của xe, giảm thiểu tác động trên đường một cách hiệu quả và bảo vệ tính nguyên vẹn của hàng hóa.
Cơ cấu chuyển động bao gồm trục, bánh xe và các bộ phận phanh. Các trục được chia thành trục dẫn động (chỉ có trên máy kéo) và trục dẫn động. Bán-rơ moóc thường có trục dẫn động hai-trục hoặc ba{4}}trục, với chiều dài cơ sở và khả năng phân bổ tải trọng trục được tính toán chặt chẽ để đảm bảo áp suất tiếp xúc lốp cân bằng ở tốc độ cao. Hệ thống phanh tích hợp phanh chính, phanh đỗ và phanh phụ (như liên kết phanh động cơ). Một số mẫu xe cao cấp-được trang bị hệ thống phanh điện tử (EBS), sử dụng cảm biến để điều chỉnh lực phanh theo thời gian thực, rút ngắn khoảng cách phanh.
Khớp nối kéo là trung tâm cho hoạt động phối hợp của sơ mi-rơ moóc và đầu kéo. Độ chính xác của độ khít giữa chốt kéo và yên xe ảnh hưởng trực tiếp đến độ ổn định khi lái xe; Cấu trúc khóa và chức năng giám sát độ mài mòn của nó đã trở thành những khía cạnh quan trọng của thiết kế an toàn. Thùng chở hàng chức năng được thiết kế khác nhau tùy theo nhu cầu vận chuyển. Thiết kế dạng phẳng nhấn mạnh tính linh hoạt, thiết kế kiểu hộp-tăng cường khả năng bảo vệ kèm theo và thiết kế kiểu thùng-tập trung vào việc bịt kín chất lỏng. Khái niệm mô-đun cho phép một khung gầm duy nhất chuyển đổi nhanh chóng giữa các phương thức vận chuyển khác nhau.
Hiện tại, cấu trúc sơ mi rơ moóc-đang phát triển theo hướng "vật liệu tổng hợp và điều khiển thông minh". Việc áp dụng các bộ phận được gia cố bằng sợi carbon và công nghệ truyền động-bằng-dây treo đang liên tục vượt qua ranh giới hiệu suất của các cấu trúc truyền thống.
